長距離飛行の強い味方

SINGLE ROTOR MODEL

シングルローターヘリコプタ

本物のヘリコプタのように大空を自由に飛ぶことができるGNAS SKYのシングルローターヘリコプタ。
風の強い海の上や、気流の乱れが多い山間など劣悪な環境でも、確実にミッションをこなします。

POINT1

すべて国産のオリジナル

自社の総力を結集し開発したオリジナル飛行制御プログラム「GNAS SKY CORE」と高性能モーションセンサ「CSM-MG200」を搭載。機体フレームだけでなく飛行制御、通信、飛行支援に至るまで全てが国内一貫生産です！
POINT2

プログラム自動飛行

GNAS SKY CORE飛行制御プログラムにより、プログラム自動飛行が可能。多彩な設定でイメージ通りの飛行を実現します。
POINT3

風に強い

シングルローターヘリコプタは、マルチコプタよりも飛行原理的に安定しているため、強風や突風に対して圧倒的な強さを誇り、風速15m/s以上でも常に安定した飛行が可能です。
POINT4

多彩なオプション

ジンバルカメラや輸送用コンテナ、アラウンドビューカメラなど用途に応じた多彩なオプションをご用意。
POINT5

いちはやく現場へ

最高72km/hで巡航可能。いちはやく現場に到着してミッションをこなします。
POINT6

パイロットアシスト機能

機体に搭載された対地高度センサ情報をもとに、様々な場面でパイロットをサポートし、飛行の安全性を向上させます。
　・低高度での速度抑制
　・最低高度保持
　※ 本機能はOFFにすることができます。

機体緒元			備考
構造	機体タイプ	シングルローターヘリコプタ
	最大全長	2070mm	ローター含む
	長さ	1500mm	ローター含まず
	幅	380mm
	高さ	400mm
	ローター径	900mm
重量	機体単体重量	8kg以下	バッテリ非搭載状態
重量	バッテリ重量	4kg以下
フライトコントロールシステム	モーションセンサ	CSM-MG200	自社開発品
	フライトコントローラ	GNAS SKY TYPE-S2	自社開発品
	操縦用無線機/操縦装置 (選択可能)	2.4GHz	300m(見通し距離) FUTABA製送信機
	操縦用無線機/操縦装置 (選択可能)	169MHz(1W)	5km以上(見通し距離) TKKワークス製無線機第3級陸上特殊無線技術士以上の免許必要
	テレメトリ無線機 (選択可能)	2.4GHz	最大500m(見通し距離) TKKワークス製無線機
	テレメトリ無線機 (選択可能)	2.4GHz(1W)	最大5km(見通し距離) TKKワークス製無線機第3級陸上特殊無線技術士以上の免許必要
バッテリ容量	メインバッテリ	17,000mAh/44.4V	LiPoバッテリ12セル
バッテリ容量	バッファーパック/ ペイロード用バッテリ	5,000mAh/11.1V	LiPoバッテリ3セル
耐環境性能	使用温度範囲	0℃～＋50℃
	湿度	98%以下	但し結露無きこと
	防滴性能	IPx3相当

性能			備考
飛行性能	最大巡航速度	25m/s
	最大上昇速度	5m/s
	最大降下速度	3m/s
	最大飛行高度(理論値)	標高3000m	法律上、対地高度150m以下の制限有り。
	耐風性能	20m/s	最大離陸重量時に５m/s程度の運動性能を保持
	最大角速度	3rad/s以上	ペイロード非搭載状態
	ホバリング時位置性能	水平位置：±1m以下	無風状態, GNSS受信状態
	ホバリング時位置性能	垂直位置：±1m以下	無風状態, GNSS受信状態
	最大推力	300N以上
最大離陸重量	最大離陸重量	15kg	ペイロード3kg想定 (※：3kg以上のペイロード搭載は応相談)
飛行時間 (ホバリング)	ノンペイロード状態	最大40min.
飛行時間 (ホバリング)	3kgペイロード搭載状態	23min.

フライト機能
飛行モード (3モード選択切替)	角速度制御モード	機体の傾きを維持する飛行モード(水平に戻らない)
	姿勢制御モード	機体の水平のみを維持する飛行モード
	GNSSアシストモード	水平位置を保持する飛行モード
飛行状態選択 (ON/OFF)	高度制御	高度制御OFF/対地高度維持/GNSS高度維持を選択可能。姿勢制御およびGNSSアシスト制御時に操作可能。
	オートパイロット	自動航行を行う。GNSSアシストモード時のみ使用可能。
	RTH	ホームポジションへ自動帰還する。GNSSアシストモード時のみ使用可能。