長距離飛行の強い味方
SINGLE ROOTOR HELICOPTER
シングルローターヘリコプタ
本物のヘリコプタのように
大空を自由に飛ぶことができるGNAS SKYのシングルローターヘリコプタ。
風の強い海の上や、気流の乱れが多い山間など劣悪な環境でも、
確実にミッションをこなします。
大空を自由に飛ぶことができるGNAS SKYのシングルローターヘリコプタ。
風の強い海の上や、気流の乱れが多い山間など劣悪な環境でも、
確実にミッションをこなします。
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POINT1すべて国産のオリジナル
自社の総力を結集し開発したオリジナル飛行制御プログラム「GNAS SKY CORE」と高性能モーションセンサ「CSM-MG200」を搭載。機体フレームだけでなく飛行制御、通信、飛行支援に至るまで全てが国内一貫生産です！
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POINT2プログラム自動飛行
GNAS SKY CORE飛行制御プログラムにより、プログラム自動飛行が可能。多彩な設定でイメージ通りの飛行を実現します。
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POINT3風に強い
シングルローターヘリコプタは、マルチコプタよりも飛行原理的に安定しているため、強風や突風に対して圧倒的な強さを誇り、風速15m/s以上でも常に安定した飛行が可能です。
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POINT4多彩なオプション
ジンバルカメラや輸送用コンテナ、アラウンドビューカメラなど用途に応じた多彩なオプションをご用意。
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POINT5いちはやく現場へ
最高72km/hで巡航可能。いちはやく現場に到着してミッションをこなします。
GNAS SKY SINGLE ROOTOR HELICOPTER
| 機体緒言 | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 構造 | 機体タイプ | シングルロータヘリコプタ | |
| 最大全長 | 2070mm | ロータ含む | |
| 長さ | 1500mm | ロータ含まず | |
| 幅 | 380mm | ||
| 高さ | 400mm | ||
| ロータ径 | 900mm | ||
| 重量 | 機体単体重量 | 8kg以下 | バッテリ非搭載状態 |
| バッテリ重量 | 4kg以下 | ||
| フライト コントロール システム |
モーションセンサ | CSM-MG200 | 自社開発品 |
| フライトコントローラ | GNAS SKY TYPE-S2 | 自社開発品 | |
| 操縦用無線機/操縦装置 (選択可能) |
2.4GHz | 300m(見通し距離) FUTABA製送信機 |
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| 169MHz(1W) | 5km以上(見通し距離) TKKワークス製無線機 第3級陸上特殊無線技術士以上の免許必要 |
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| テレメトリ無線機 (選択可能) |
2.4GHz | 最大500m(見通し距離) TKKワークス製無線機 |
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| 2.4GHz(1W) | 最大5km(見通し距離) TKKワークス製無線機 第3級陸上特殊無線技術士以上の免許必要 |
||
| バッテリ容量 | メインバッテリ | 17,000mAh/44.4V | LiPoバッテリ12セル |
| バッファーパック/ ペイロード用バッテリ |
5,000mAh/11.1V | LiPoバッテリ3セル | |
| 耐環境性能 | 使用温度範囲 | 0℃～＋50℃ | |
| 湿度 | 98%以下 | 但し結露無きこと | |
| 防滴性能 | IPx3相当 | ||
| 性能 | 備考 | ||
|---|---|---|---|
| 飛行性能 | 最大巡航速度 | 25m/s | |
| 最大上昇速度 | 5m/s | ||
| 最大降下速度 | 3m/s | ||
| 最大飛行高度(理論値) | 標高3000m | 法律上、対地高度150m以下の制限有り。 | |
| 耐風性能 | 20m/s | 最大離陸重量時に５m/s程度の運動性能を保持 | |
| 最大角速度 | 3rad/s以上 | ペイロード非搭載状態 | |
| ホバリング時位置性能 | 水平位置：±1m以下 | 無風状態, GNSS受信状態 | |
| 垂直位置：±1m以下 | 無風状態, GNSS受信状態 | ||
| 最大推力 | 300N以上 | ||
| 最大離陸重量 | 最大離陸重量 | 15kg | ペイロード3kg想定 (※：3kg以上のペイロード搭載は応相談) |
| 飛行時間 (ホバリング) |
ノンペイロード状態 | 最大40min. | |
| 3kgペイロード搭載状態 | 23min. | ||
| フライト機能 | ||
|---|---|---|
| 飛行モード (3モード選択切替) |
角速度制御モード | 機体の傾きを維持する飛行モード(水平に戻らない) |
| 姿勢制御モード | 機体の水平のみを維持する飛行モード | |
| GNSSアシストモード | 水平位置を保持する飛行モード | |
| 飛行状態選択 (ON/OFF) |
高度制御 | 高度制御OFF/対地高度維持/GNSS高度維持を選択可能。姿勢制御およびGNSSアシスト制御時に操作可能。 |
| オートパイロット | 自動航行を行う。GNSSアシストモード時のみ使用可能。 | |
| RTH | ホームポジションへ自動帰還する。GNSSアシストモード時のみ使用可能。 | |
