概要

高精度センシングに最適なGNASモーションセンサです。

業界トップクラスの性能とサイズを誇ります。
特に、加速度および角速度のノイズが少なく、ピッチ角、ロール角もティピカル値で「± 0.2 °」という高性能を達成しました。
出力周期も最大で500Hz まで対応していますので、物体の運動性能計測には最適です。
また、GNSSハイブリッド航法により、一時的にGNSSが途切れてしまう高架下やトンネルなどでも
位置情報と速度情報を出力することができるので、計測場所を選ばずご使用頂けます。

性能Performance

検出範囲Range of Detection

精度Typical Accuracy

3軸加速度
3-axis Acceleration

Low Range Sensor

±29.42m/s2 (±3G)

±0.01m/s2(within ±9.8m/s2)

High Range Sensor

±58.840m/s2 (±6G)

±0.5m/s2, for reference

3軸角速度
3-axis Angular Rate

Low Range Sensor

±5.23598 rad/s(300°/s)

±0.00175rad/s(±0.1°/s)

High Range Sensor

±15.70796 rad/s(900°/s)

±0.01745rad/s(±1.0°/s), for reference

姿勢角度
Attitude

Roll

-180.00～179.99°

±0.2°（Low Range Sensor Selected）

Pitch

±90°

方位角度
Heading

0.00～359.99°

–

位置
Positon

Latitude

±90.0000°

3.0m RMS or Less

Longitude

-180.0000～179.9999°

Altitude

-600～9000m

3軸速度 3-axis
Velocity

±250m/s@each axis

0.3m/s RMS or less

仕様Specifications

備考Note

型番   
Model number

CSM-MG100

大きさ   
Dimensions

W40×D76×H26mm

質量   
Weight

80g or less

電源   
Supply Voltage

DC 4.75V～5.25V

1.5W Max

通信   
Communication Interface

TIA-422(921.6kbps)

出力周期   
Output Frequency

100Hz or 500Hz selectable

コネクタ   
Connector

Communication I/F

HR10G-10R-10S(71)

GNSS ANT.

SMA

動作環境   
Operating Environment

Temperture

-40～71℃

Vibration

250Hz@29.4m/s2 RMS

標準付属品   
Accessories

本体接続ケーブル (CSM-MG100CS-CB)

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