概要

小型アプリケーションに適したGNASモーションセンサです。

性能、サイズ、コストともに非常にバランスの取れた商品で、
ドローンや災害ロボット、工業用ロボットなどの組込用として最適なセンサです。
高性能な運動計測に加え、インターフェースにはU S B とR S 4 2 2 を採用。
出力周期も4 0 H z ～ 4 0 0 H z まで選択することができ、出力データを自由に選択できるので、
ご自由にカスタマイズできるセンサです。

性能Performance

検出範囲Range of Detection

精度Typical Accuracy

3軸加速度
3-axis Acceleration

±39.23m/s2 (±4G)

±0.1m/s2typ

3軸角速度
3-axis Angular Rate

±15.70797 rad/s(±900°/s)

±0.00873rad/s(±0.5°/s)

姿勢角度
Attitude

Roll

-180.00 ～ 179.99°

±0.5° typ (Roll, Pitch)

Pitch

±90°

方位角度
Heading

0.00 ～ 359.99°

  

位置
Positon

Latitude

±90.0000°

3.0m RMS or less (Latitude, Longitude)

Longitude

-180.0000～179.9999°

Altitude

-600～9000m

3軸速度
3-axis Velocity

±250m/s@each axis

0.3m/s RMS or less

仕様
Specifications

備考Note

型式
Model

CSM-MG200CM

  

寸法
Dimensions

W36×D56×H17mm

  

質量
Weight

36g or less

  

電源
Supply Voltage

DC 4.5 ～ 14.4V

1.5W Max

通信
Communication Interface

RS-422(115.2k ～921.6kbps), USB Serial (3Mbps)

  

出力周期
Output Frequency

400Hz Max selectable

  

コネクタ
Connector

Communication I/F

JMCK-PRS24-9P

  

GNSS ANT.

MCX Jack

  

動作環境
Operating Environment

Temperature

-40 ～ 71℃

  

Vibration

250Hz @ 4G RMS

  

標準付属品
Accessories

サポートディスク

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