小型アプリケーションに適したGNASモーションセンサです。
性能、サイズ、コストともに非常にバランスの取れた商品で、
ドローンや災害ロボット、工業用ロボットなどの組込用として最適なセンサです。
高性能な運動計測に加え、インターフェースにはU S B とR S 4 2 2 を採用。
出力周期も4 0 H z ~ 4 0 0 H z まで選択することができ、出力データを自由に選択できるので、
ご自由にカスタマイズできるセンサです。


性能Performance |
検出範囲Range of Detection |
精度Typical Accuracy |
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3軸加速度 |
±39.23m/s2 (±4G) |
±0.1m/s2typ |
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3軸角速度 |
±15.70797 rad/s(±900°/s) |
±0.00873rad/s(±0.5°/s) |
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姿勢角度 |
Roll |
-180.00 ~ 179.99° |
±0.5° typ (Roll, Pitch) |
Pitch |
±90° |
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方位角度 |
0.00 ~ 359.99° |
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位置 |
Latitude |
±90.0000° |
3.0m RMS or less (Latitude, Longitude) |
Longitude |
-180.0000~179.9999° |
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Altitude |
-600~9000m |
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3軸速度 |
±250m/s@each axis |
0.3m/s RMS or less |
仕様 |
備考Note |
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---|---|---|---|
型式 |
CSM-MG200CM |
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寸法 |
W36×D56×H17mm |
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質量 |
36g or less |
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電源 |
DC 4.5 ~ 14.4V |
1.5W Max |
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通信 |
RS-422(115.2k ~921.6kbps), USB Serial (3Mbps) |
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出力周期 |
400Hz Max selectable |
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コネクタ |
Communication I/F |
JMCK-PRS24-9P |
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GNSS ANT. |
MCX Jack |
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動作環境 |
Temperature |
-40 ~ 71℃ |
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Vibration |
250Hz @ 4G RMS |
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標準付属品 |
サポートディスク |
GNSSアンテナ

型番Model number |
CSM-MG200-ANT |
大きさDimensions |
W40xD48xH12.9mm |
長さLength |
5m |
コネクタConnector |
MCX Plug |
特徴detail |
CSM-MG200 のGNSS 受信用のアンテナです。 |
USB変換ケーブル

型番Model number |
CSM-MG200-USB |
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長さLength |
1.8m |
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コネクタConnector |
センサ側 |
JMCK-MH1-95 |
PC側 |
USB-type-A |
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特徴detail |
CSM-MG200とパソコンをUSB接続するためのケーブルです。 |
422接続ケーブル

型番Model number |
CSM-MG200CM-422 |
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長さLength |
2m |
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コネクタConnector |
センサ側 |
JMCK-MH1-95 |
特徴detail |
CSM-MG200とTIA422接続するためのケーブルです。 |