概要

小型アプリケーションに適したGNASモーションセンサです。

性能、サイズ、コストともに非常にバランスの取れた商品で、
ドローンや災害ロボット、工業用ロボットなどの組込用として最適なセンサです。
高性能な運動計測に加え、インターフェースにはU S B とR S 4 2 2 を採用。
出力周期も4 0 H z ~ 4 0 0 H z まで選択することができ、出力データを自由に選択できるので、
ご自由にカスタマイズできるセンサです。

性能Performance

検出範囲Range of Detection

精度Typical Accuracy

3軸加速度
3-axis Acceleration

±39.23m/s2 (±4G)

±0.1m/s2(within ±9.8m/s2)

3軸角速度
3-axis Angular Rate

±17.45329 rad/s(±1000°/s)

±0.00873rad/s(±0.5°/s)

姿勢角度
Attitude

Roll

-180.00 ~ 179.99°

±0.5°

Pitch

±90°

方位角度
Heading

0.00 ~ 359.99°

 

位置
Positon

Latitude

±90.0000°

3.0m RMS or Less

Longitude

-180.0000~179.9999°

Altitude

-600~9000m

方位角度
Heading

±250m/s@each axis

0.3m/s RMS or less

仕様
Specifications

備考Note

型番
Model number

CSM-MG200CM

 

大きさ
Dimensions

W36×D56×H17mm

 

質量
Weight

36g or less

 

電源
Supply Voltage

DC 4.5 ~ 14.4V

1.5W Max

通信
Communication Interface

TIA-422(Max 921.6kbps), USB Serial (3Mbps)

 

出力周期
Output Frequency

400Hz Max selectable

 

コネクタ
Connector

Communication I/F

MCK-PRS24-9P

 

GNSS ANT.

MCX Jack

 

動作環境
Operating Environment

Temperture

-40 ~ 71℃

 

Vibration

250Hz@39.23m/s^2 RMS

 

標準付属品
Accessories

サポートディスク

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