GNAS 製品案内 products

  • feature
  • spec

特長feature

GNASモーションセンサは、当社が長年航空事業で培ってきた技術、最先端のMEMS技術の融合により、小型軽量でありながら、業界トップクラスの高性能を実現しました。 このセンサは、3軸加速度、3軸角速度を計測できるだけでなく、独自の姿勢演算アルゴリズムにより、ピッチ角、ロール角といった姿勢角度を高精度に計測できます。 また、GNSSレシーバを搭載しており、内部のMEMSデバイスの情報と融合することで、高精度な方位角度、緯度経度、高度、速度も同時に計測することができ、これらすべてのデータをGNSS時刻に同期して出力することができます。
  • CSM-MG100
    ハイエンドなGNASモーションセンサです。
    業界トップクラスの性能とサイズを誇ります。 特に、加速度および角速度のノイズが少なく、ピッチ角、ロール角もティピカル値で「±0.2°」という高性能を達成しました。出力周期も最大で500Hzまで対応していますので、物体の運動性能計測には最適です。 また、GNSSハイブリッド航法により、一時的にGNSSが途切れてしまう高架下やトンネルなどでも位置情報と速度情報を出力することができるので、計測場所を選ばずご使用頂けます。 CSM-MG100は、これまで高性能かつ高価なIMUが使われてきた分野に対し、革新を与える当社渾身の商品です。
  • CSM-MG200
    ローコストなGNASモーションセンサです。
    性能、サイズ、コストともに非常にバランスの取れた商品で、ドローンや災害ロボット、工業用ロボットなどの組込用として最適なセンサです。 高性能な運動計測に加え、インターフェースにはUSBとRS422を採用。出力周期も40Hz~400Hzまで選択することができ、出力データを自由に選択できるので、ご自由にカスタマイズできるセンサです。 CSM-MG200は、お客様の開発スピードを飛躍的にアップし、ご満足頂く商品に仕上げることをお約束します。

製品パンフレット

  • GNSS

GNASモーションセンサ仕様 spec

csm-mg100

image
性能 Performance 検出範囲 Range of Detection 精度 Typical Accuracy
3軸加速度3-axis Acceleration Low Range Sensor ±29.42m/s^2 (±3G) ±0.01m/s^2(wthin ±9.8m/s^2)
High Range Sensor ±58.840m/s^2 (±6G) ±0.5m/s^2, for reference
3軸角速度3-axis Angular Rate Low Range Sensor ±5.23598 rad/s(300°/s) ±0.00175rad/s(±0.1°/s)
High Range Sensor ±15.70796 rad/s(900°/s) ±0.01745rad/s(±0.5°/s), for reference
姿勢角度Attitude Roll -180.00~179.99° ±0.2°(Low Range Sensor Selected)
Pitch ±90°
方位角度Heading 0.00~359.99°
位置Positon LAT. ±90.0000° 3.0m RMS or Less
LON. -180.0000~179.9999°
ALT. -600~9000m
3軸速度3-axis Velocity ±250m/s@each axis 0.3m/s RMS or less
仕様 Specifications 備考 Note
大きさ Dimensions W40×D76×H26mm
質量 Weight 80g or less
電源 Supply Voltage DC 4.75V~5.25V 1.5W Max
通信 Communication Interface TIA-422(921.6kbps)
出力周期 Output Frequency 100Hz or 500Hz selectable
コネクタ Connector Communication I/F HR10G-10R-10S(71)
GNSS ANT. SMA
動作環境 Operating Environment Temperture -40~71℃
Vibration 250Hz@29.4m/s^2 RMS
仕様書 資料請求はこちら

オプション

  • GNSSアンテナ

    image
  • USB変換ケーブル

    image
  • データロガー LOGGER-CSM

    CSM-MG100から出力されるデジタルデータをUSB
    メモリへ記録する装置
    image
    機能 USBメモリへのセンサデータ記録
    電源電圧 DC +5V
    記録性能 180MB / h
    動作環境 -40~+71℃
    データ出力 USBメモリ
    サイズ 72×105×40 mm
    質量 300g以下
    付属品 CSMストレートケーブル 電源ケーブル ACアダプタ ファイル変換ソフトウェア
    特徴 CSM-MG100から出力されるデジタル データをUSBメモリへ記録する装置電源の瞬断時も動作し続けられるキャパシター内蔵
    仕様書 資料請求はこちら
  • アナログ変換器 ANALOG-CSM

    CSM-MG100から出力されるデジタルデータをアナログ
    電圧出力に変換する装置 (3軸加速度/3軸角速度/姿勢/方位角/合成速度)
    image
    機能 速度、姿勢、方位、加速度、角速度のアナログ電圧出力変換
    電源電圧 DC+9~42V
    動作環境 -40~+71℃
    データ出力 アナログ出力(±10V、0-10V、0-5V出力)(出力レンジ切り替え可能)
    サイズ 130×105×51 mm
    質量 700g以下
    付属品 CSMストレートケーブル 電源ケーブル
    特徴 CSM-MG100から出力されるデジタルデータをアナログ電圧出力に変換する装置 (3軸加速度/3軸角速度/姿勢/方位/速度)電源の瞬断時も動作し続けられるキャパシター内蔵
    仕様書 資料請求はこちら

CSM-MG20仕様

CSM-MG200
性能 Performance 検出範囲 Range of Detection 精度 Typical Accuracy
3軸加速度3-axis Acceleration ±39.23m/s^2 (±4G) ±0.1m/s^2(wthin ±9.8m/s^2)
3軸角速度3-axis Angular Rate ±17.45329 rad/s(1000°/s) ±0.00873rad/s(±0.5°/s)
姿勢角度Attitude Roll -180.00~179.99° ±0.5°
Pitch ±90°
方位角度Heading 0.00~359.99°
位置Positon LAT. ±90.0000° 3.0m RMS or Less
LON. -180.0000~179.9999°
ALT. -600~9000m
3軸速度3-axis Velocity ±250m/s@each axis 0.3m/s RMS or less
仕様 Specifications 備考 Note
大きさ Dimensions W36×D56×H17mm
質量 Weight 36g or less
電源 Supply Voltage DC5~12V 1.5W Max
通信 Communication Interface TIA-422(Max 921.6kbps), USB Serial 3Mbps
出力周期 Output Frequency Max 400Hz
コネクタ Connector Communication JMCK-PRS24-9P
GNSS ANT. MCX Jack
動作環境 Operating Environment Temperture -40~71℃
Vibration 250Hz@39.23m/s^2 RMS
仕様書 資料請求はこちら

オプション

  • GNSSアンテナ

    GNSS
  • 422接続ケーブル

    USB
  • USB接続ケーブル

    422cable