ドローンは、機体軸X-Y-Zの各軸それぞれの角速度pqrの回転運動に対する各プロペラのトルクおよび推力をコントロールすることで安定して飛行することができますが、これらpqr角速度を正確に計測することで、ドローンの基本的な運動性能を向上させることができます。

また、ホバリングの際にはには機体を水平に保つ必要があり、このためにはX-Y平面の傾きを正確に計測できなければなりません。GNASモーションセンサは、水平面の角度（ピッチ角、ロール角）も高精度に計測することができますので、ドローンの水平安定性も向上します。

ドローンが方位方向の向きを変えたり、目標とする方向へ飛行するためには正しい方位角や位置情報を知る必要があります。GNASモーションセンサは、ドリフトの少ない安定Sした方位角やGNSSと６軸センサのフュージョンアルゴリズムによる位置情報を出力することができますので、ドローンの自動航行性能の向上 も可能です。